A település határában feltárt leletek tanúsága szerint a környék már a bronzkorban is lakott volt. Később kelták, majd rómaiak telepedtek meg a vidéken. Nevének eredetét Árpád fejedelem egyik mondai ősétől, Zamurtól származtatjál. Másik magyarázat szerint az Aba Sámueltől, majd I. Andrástól a trónt magának külföldi segítséggel visszakövetelő Orseoló Péter menekült ide. Itt fogták el András vitézei, akik ezekkel a szavakkal vakították meg: "Számolj, Péter, vétkeidért!". A monda szerint innen ered a település elnevezése.

Első okleveles említése 1230-ból származik. Ez időben a Csák nemzetség tulajdona, majd később a Rozgonyiak birtoka lett. Lakói a törökök elől nyugatra menekültek. A XVII. században a Hochburg család német telelpeseket hozott a környékre. Ezt követően a település a Lambergek birtokába, majd tőlük ugyancsak házasság útján a Merán grófok tulajdonába került. A II. világháborút követően a Merán uradalmat felszámolták és az 1945-ös földreform során 200 család között osztották fel a területet. Az államosítás után ezeket a gazdaságokat szovjet típusú termelő szövetkezetekbe kényszerítették. Ekkor került felszámolásra a kisipart is. A hirtelen felszabaduló szabad munkaerő az iparosodó Székesfehérváron kapott munkalehetőséget. A település környékén termelt kiváló borok a mórival vetekszenek.

www.zamoly.hu