Régészeti leletek bizonyítékai alapján, már az őskortól lakott terület. A település nevének első írásos emléke 1009-ből származik, mely Uzra néven említi. Zsigmond király hadvezérének, Philippo Scolárinak az Ozorai család utolsó sarjával kötött házassága révén, új virágzó korszak kezdődött Ozora életében. 1418-ban kolostor épült, és ez idő tájt épült fel a vár is, melyet a következő évszázadokban megannyi támadás ért, de mindannyiszor újjáépült. 1545-ben a törökök foglalták el, majd kivonulásukat követően a Nyáryak és az Esterházyak birtokába kerül. A település neve az 1848-as forradalom csatáinak egyik meghatározó helyszíneként vált a magyar történelem szerves részévé.

Napjainkban Ozora az idegenforgalomban látja a település fejlődését. Ezt igazolja az 1994-es Virágos Városok és Falvak versenyben elért első helyezése és az 1995-ben kapott Európa díja.