A település történelme egészen az Árpád-korig nyúlik vissza. Első írásos emléke 1019-ből származik, mely Madocha néven említi. Neve feltehetőleg a Mod személynévből származik. A település a halászat révén mindig is jelentős volt. Talán ennek köszönhető, hogy a török hódoltság idején is lakott terület maradt. Később a Rákóczi szabadságharc idején is jelentős szerepet játszott. A XVIII. századtól a lakosság fő bevételi forrása a gyümölcstermesztésből származott. Először alma és szilvafákat ültettek, majd a XIX. századtól erősödött meg és vált jelentősebbé a szőlőtermesztés.

madocsa.fpn.hu