A település első írásos emléke 1247-ből származik. Nevét Szent Gellért püspökről kapta. A település a XV. században már mezővárosi rangra emelkedett. A török több támadást mért a településre, de várát soha nem tudta bevenni. A lakosság mégis adózni kényszerült az elnyomóknak. A törökök kivonulásával nem fejeződött be az ostromlás korszaka, előszőr a kuruc, majd a császári csapatok támadták a várat. A XVIII. századra olyannyira lelpusztult, hogy a romokat elbontották és helyén új kastély épült. Ezt követően azonban máig is tartó fejlődés vette kezdetét.

www.szentgrot.hu