Régészeti leletek bizonyítékai alapján már az őskor óta lakott terület. Első írásos emléke 1193-ból származik. A XV. századig földrajzi fekvéséből adódóan leginkább csak az átutazó forgalom volt a településen. A XV. századtól a székesfehérvári építéseken dolgozó olaszok laktak Velencén. A török támadások következtében elnéptelenedett település a felszabadítást követően több ízben cserélt gazdát. Később a Meszlenyi család uralma alatt kezdett el újra éledni. Velence lakossága egészen a XX. századig főként halászatból és szőlőtermelésből élt. 1930-tól a déli vasútvonal kiépülését követően megnövekedett az idegenforgalma. Ma Balaton után az egyik legkedveltebb kiránduló célpont, melyhez hozzájárul az egyedülálló madárvilág és a borkultúra is.

www.velence.hu