A település első írásos említése 1293-ból származik. Nevét egykori tulajdonosa Hernanth magisterre (mester) után kapta. A település a XIV. században két részre, Alsó- és Felsőmesterire szakadt. Ekkortájt kezdődött meg Alsómesteri Ság-hegyhez tartozó részén a szőlőtermelés. A török időkben adófizetés terhe mellett nem pusztult el egyik falu sem, bár lakossága megcsappant. A fejlődés a XVIII. században indult, mikor pápai engedéllyel búcsújáróhely lett. A XX. század újabb mérföldkövet jelentett a település életében. 1968-ban hévízre alapozva fürdő nyílt. A két település 1935-ben újra egyesült.